多选题地下管道局部修补时采用的方法主要有铰接管法、灌浆法和（）。

A．机器人法
B．密封法
C．补丁法
D．胀管法
E．局部软衬法

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　　参考答案：A,B,C,E

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　　[华图教育答案解析]：局部修补主要用于管道内部的结构性破坏及裂纹等的修复。目前，进行局部修补的方法很多，主要有密封法、补丁法、铰接管法、局部软衬法、灌浆法、机器人法等，